华北工控ARM主板EMB-2580，满足智能配送机器人感知与控制要求

随着科技的快速发展，智能机器人已应用到多行业领域，譬如助力物流行业提质增效而市场需求量巨大的配送机器人。华北工控抢先布局，打造的ARM主板EMB-2580可以满足智能配送机器人感知与控制要求。

# 智能配送机器人的推广应用

智能配送机器人是得益于人工智能、互联网、自动驾驶等技术进步和各行业“机器换人”的市场需求增长而快速发展，依托强大的功能性、效率和自主性，几年内在物流、餐饮、制造业等得到了广泛的应用和推广。

▪物流：智能配送机器人可以应用于快递物流配送的“最后三公里”，基于自动驾驶、高精度定位、环境感知和自动避障、人机交互式操作、大负载等性能为人们提供更高效、便捷的物流配送服务。

▪餐饮：智能配送机器人目前已在智能餐厅、酒店等场域的餐饮配送环节中发挥作用，取代重复性的人工劳动，实现更趣味性、高效率、便捷的无接触配送服务。

▪制造业：基于高自主性、高能效的优点，智能配送机器人可以在智能工厂提供原材料/货物的快速搬运服务，提高工业生产管理的自动化、智能化水平。

# 智能配送机器人的应用难点分析

▪灵活的网络应用环境

▪强大的数据处理能力

▪出色的多媒体性能

▪满足多重扩展需求

▪精细化功耗管理

▪更安全可靠运行

# 华北工控ARM主板EMB-2580

华北工控一直致力于用嵌入式力量服务智能社会。聚力智能机器人领域，自主打造了EMB-2580等多样化嵌入式AI主板可满足智能配送机器人的感知与控制要求。

华北工控ARM主板EMB-2580的主要技术特性如下：

▪支持RK3568 四核A55@2GHz处理器，内置1Tops算力的NPU，数据处理能力更强；

▪板载4GB LPDDR4内存(可选2~8GB)，支持1*eMMC(最大支持128GB)、1*TF进一步扩大存储容量；

▪支持2*千兆RJ45、板载Wifi/蓝牙，并支持1*M.2接口接入5G模块和1*Mini-PCIe扩展4G/WIFI/MSATA，以实现有线/无线网络通讯；

▪支持1*OTG、2*USB3.0、2*USB2.0接口实现多机联网；

▪支持1*Debug、1*RS-485,、2*RS-232(可选TTL)实现长/短距离更高速率的数据传输；

▪支持1*HDMI、1*LVDS、1*eDP接口，可实现独立多显和最高4K分辨率显示；

▪支持1*Headphone、1*MIC-IN、2*5W AMP接口，满足多种音频设备播放需求；

▪支持5*GPIO(复用)、2*CAN、1*I2C、1*JFP实现更多外设接入；

▪支持Android、Linux操作系统，并开发了看门狗功能，可以提供更稳定易使用的系统环境；

▪采用DC 12V单电源供电，输出稳定，低功耗；

▪满足0℃～60℃宽温作业要求，可在复杂电磁环境等各种条件下稳定运行；

▪小体积（105mm x 80mm），更易于部署。