奥博瑞光工业交换机AGV双链路无缝漫游通信方案

概述

随着工业转型升级，机器代替人工已经成为重要趋势，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在仓储、物流、电力等行业得到了越来越多的应用。传统生产车间依赖大量人工进行货物装卸，成本高昂且效率低下，如今自动化导引车（AGV）已成为主流，不仅显著降低了成本，提高了效率，同时还推动了生产系统的全面智能化和自动化升级。在生产和仓储场景中，大量AGV被投入使用，由于AGV的移动不会大量聚集到一个区域，根据调度管理指令工作的AGV会通过无线网络，高频的传递位置、移动速度和方向等信息。AGV设备的快速、稳定运行高度依赖与调度中心之间的无线通讯网络，因此，在仓储物流、生产车间等场景部署提供一套高可靠、低时延、快速漫游的无线网络尤为重要。

应用场景

智能仓储

智能化仓储依托计算机视觉、雷达导航、电子标签等先进技术，构建起智能物流体系，能够实现物体的高效检测、识别以及目标捕捉等作业。同时，通过实时拣货与信息传递，智能化仓储已广泛应用于自动导引车（AGV）、无人叉车等业务场景。

生产车间

在生产车间的搬运作业，大到承载超过400KG的重物搬运、小到20KG的物品搬运作业，越来越多数字化转型的制造企业，会通过AGV小车来实现减少人力的投入，带来增效收益的目的。

AGV无线通信需求

• 高可靠性：车间工业环境复杂，大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运设备掉线停止运行将导致产线停滞。

• 极速漫游:大型车间，穿梭车、搬运机器人快速在车间、厂区中移动，在多个无线基站之间来回切换，切换过程需快速漫游切换。

• 低时延：搬运机器人运行速度较快与控制系统之间实时数据交互，控制命令必须实时响应。

方案架构

AGV架构主要由智能调度系统、无线网络、车载无线漫游客户端、AGV小车组成。AGV无线通信组网系统要具备较大带宽，支持实时双向通信，能够承载诸如高清视频、机器人/车辆运行数据、传感器数据、语音及其他网络业务等。

杭州奥博瑞光通信有限公司通过车载无线漫游客户端和工业无线AP，实现小车与管理平台以及控制服务器之间的数据互通，持续将AGV小车的实时状态数据与视频数据传输至控制中心，控制中心经过分析处理，实现对AGV小车的管理控制及运维监控，完美解决了AGV小车在移动过程中对稳定的无线通信网络覆盖以及快速的AP间漫游切换的需求，保证了其高效稳定工作。

技术方案

杭州奥博瑞光的无线通讯系统由工业无线AP、车载无线漫游客户端（AOBO AL321） 构成，工业无线AP安装部署于仓库、生产车间的不同区域实现无线信号的全覆盖，无线漫游客户端安装在AGV小车内，通过双链路漫游机制，将扫描出的最优无线预通过预连接放在备份链路，主链路用于数据传输，不会产生额外时延。双链路无缝漫游技术使AGV小车在行驶过程中，会根据当前位置和目标位置之间的距离，智能选择和快速切换至质量最优的工业无线AP，确保监控中心与现场运动中AGV车辆的可靠通讯，实现仓储作业的自动化、智能化和高效化，从而提高仓储管理效率和降低运营成本，为用户提供更加高可靠、稳定、低时延的网络服务，为企业创造更大的价值。

方案优势

产品采用工业级宽温设计，产品满足高可靠、稳定特性，IP防护满足AGV运行的车间和仓库环境对防潮、防尘、防振的要求；具备优良的EMC防护能力。

奥博瑞光车载无线漫游客户端采用增强型双链路漫游机制，扫描放在备份链路，主链路传输，漫游触发后，备用链接将转为通信链路，极大程度减少了漫游过程中新发现合适链路并做链路关联的时间，实现了无缝的快速漫游，有效保障数据传输的实时性，提升无线网络通讯可靠性。

自主研发的固件系统，杜绝设备在极端状况下无法工作的情况，保证设备长时间的稳定工作。加上固件备份机制。

奥博瑞光拥有丰富的项目应用案例以及工业网络产品研发设计、生产和服务经验，提供一对一的售前方案对接，完善的售后服务体系，提供7*24小时现场级支持。

AOBO AL321工业级双5G无线AGV专用客户

• 支持802.11a/n/ac标准及2x2空间流，最高传输速率可达1.7Gbps

• 支持1个10/100/1000Mbps 网口

• 增强型双链路无缝漫游技术，有效提升无线网络通讯可靠性

• IP41防护等级

• 便捷的安装尺寸，支持卡轨、壁挂、支架等多种安装方式