案例精选丨视比特重工领域大件立库桁架搬运分拣项目高效达产

文章作者：长欣小编人气：发表时间：2022-12-16 08:56

重负载大型零件的搬运和分拣一直是重工业的难题，过去长期依赖人工“龙门吊”完成，不仅劳动强度大，效率也很低，智能化升级改造迫在眉睫。

在某工程机械行业巨头的智慧工厂内，视比特机器人携手中车数字交付了行业内首个大件立库桁架搬运分拣项目，以先进的“AI+3D视觉”技术突破了重型工件精准定位、海量工件准确识别等多项技术难题，实现了复杂工况下超大负载零件的全自动齐套搬运与拣选。

视比特团队齐心协力、克难攻坚，历时半年多顺利完成了项目的达产与验收，各项技术指标达到客户要求，并将客户数吨级大型零件的搬运分拣效率提升至120s/件。

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产线由双层桁架分拣平台、机械手抓取系统、3D视觉识别系统三大核心模块组成，先后衔接了出库、搬运、零件抛丸、分拣、转运等工艺工序，承担着将重负载大型零件从自动化立体仓库搬运至输送线、准确分拣齐套大型零件并转运至焊接工位的整个流程中的搬运与分拣任务。

双层分拣平台

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在现场严苛的空间条件限制下，创新性的采用双层设计的整体布局。面对超长、重型零件的识别搬运，设计了长达43米、跨距10米、重复定位精度达到1mm以内的重型搬运桁架，并自主研发了重负载多级伸缩桁架系统，在桁架的多级伸缩协同运动中，有效解决了现场空间受限问题，同时覆盖高度大、跨距大的搬运要求，保证了分拣效率。

机械手抓取系统

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