工博会展品抢先看！安川机器人篇

~ 基于YASKAWA（安川）核心产品和i³-Mechatronics（i立方-机电一体化）概念，实现客户的生产改革 ~

安川电机（中国）有限公司成立于1999 年 4 月，主要负责安川品牌的机器人、伺服电机、控制器、变频器等机电一体化产品在中国国内的销售。安川致力于生产现场的核心动力，利用产品群的多样化功能，通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案。并以i³-Mechatronics（i立方-机电一体化）概念创造出的高附加值（生产现场数据的整合化、智能化、创新化）为切入点，助力实现“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂创建。

这次的展示安川以“i³-Mechatronics，助力中国实现双碳”为主题，基于安川产品的综合力，为大家带来面向锂电行业等一系列解决方案的展示。展位不仅介绍产品单体的解决方案，还通过行业解决方案整体看板，让顾客可以在展会现场亲自体验安川解决方案在生产制造现场的附加价值。

展位号:8.1H—B257

▼本期将继续为大家提前揭秘亮点产品

高柔性锂电池外观检测系统

高柔性锂电池外观检测系统，是安川自主研发的锂电池自动检测系统。其中包括安川自主研发的高速双腕SCARA，其性能更稳定、速度更高、性价比也更高。

同时，该系统配备了YCP（YASKAWA Cockpit）数据监测系统，可以实时收集、分析数据，并将数据可视化。

▼使用机器人：MotoMINI/GP4/GP8/SOC1000×2

高柔性锂电池外观检测系统

YCP(YASKAWA Cockpit) 数据监测系统

‖ 特点

01 采用大型SCARA吊装设置，增加空间利用率。

02 全机器人外观检测，换型更高效。

03 信息收集一元化，各环节可追溯。

04 搭载通用运动控制器，实现柔性化设备搭建。

人机协作电池盒焊接系统

人机协作电池盒焊接系统由协作机器人焊接电池壳，并通过YCP（YASKAWA Cockpit）软件收集焊接数据，自主分析焊接质量。

▼使用机器人：HC10DTP

人机协作电池盒焊接系统

‖ 特点

01 协作机器人具备安全功能，无需围栏，可直接拖动示教点位，实现安全灵活的自动化焊接。

02 配备了智能示教器，可依据用户视角建立智能坐标系，可实现直观的上下左右等示教。

03 在伺服弧焊系统中，使用安川高动态响应伺服电机，可实现推拉脉冲送丝与电流波形的协同调控。

04 整个系统作为可移动单元，灵活布局。

数字化锂电池组装系统

数字化锂电池组装系统，使用7kg和8kg负载的通用型机器人在锂电池组装工位分别进行工件搬运、螺丝紧固工作。

▼使用机器人：GP7 / GP8

数字化锂电池组装系统

‖ 特点

01 利用安川YRM控制机器人与伺服电机进行拧螺丝作业。

02 通过YCP（YASKAWA Cockpit）实现对设备力矩数据的收集与分析，应用于识别工件重量和拧螺丝OK/NG的判定。

03 接收设备的实时数据，传至YCP（YASKAWA Cockpit），并将设备数据统一至同一时间轴，有利于进一步数据分析。

04 从总控（YRM）到执行机构（机器人、伺服电机拧螺丝）、 数据收集的YCP（YASKAWA Cockpit）软件均是安川自有产品，实现运动控制&数据收集分析闭环。

机器人综合教育系统

机器人综合教育系统，由机器人模拟多种作业用途的场景提供给用户学习，并提供全套二次开发平台，适合于从初学到开发的人群。

▼使用机器人：GP4

机器人综合教育系统

‖ 特点

01 使用安川最新的GP4小型通用机器人，能够实现紧凑布局下的高速作业。

02 利用安川的YCP（YASKAWA Cockpit）软件能够实时监控机器人及周边设备的运行状态，并分析得到的数据进行相应的诊断预测。

03 通过二次开发软件Motoplus与仿真软件的扩展功能模块YASKAWA PATH PLANNING（YPL），不仅能够实现由外部设备控制机器人动作并实时修正运动轨迹，还能自动规划避开障碍物的运动轨迹。

AIoT拣选系统

AIoT拣选系统，利用AI+机器学习功能不断训练机器人，通过YCP收集数据、自主分析，实现高效分拣作业。

▼使用机器人：GP4 / SOC400

AIoT拣选系统

‖ 特点

01 使用SCARA实现高速作业，提高生产力。

02 倒挂安装节省空间，伸展范围扩大。

03 使用机器人自带传感装置，不依赖视觉，实现精准拣选作业。

04 根据机器学习训练模型（通过YASKAWA Cockpit收集数据），自主分析，实现自律分拣作业。

自律性的汽车点焊单元

自律性的汽车点焊单元，在有限空间内配置多种类型机器人，完成搬运、点焊以及弧焊作业。利用安川机器人纤细的体型，可在同一工位中布置更多的机器人以缩减产线工位数和机器人台数。

导入了安川本土化NC伺服定位装置，以实现高精度定位和柔性生产。

同时，配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现机器人情报和周边设备情报的统一收集，为今后的IOT打下基础。

▼使用机器人：

①SP225H / ②SP100B / ③AR1440 / ④SP210 / ⑤SP210 / ⑥GP280L /

⑦NC伺服定位器 UH225M-L/R223 UH225ML/R423

自律性的汽车点焊单元

针对IOT开发的YCP功能

‖ 特点

01 配置高密度化、削减机器人台数、缩减产线工位数。

02 动作高速化、小型轻量化、中空结构避免干涉。

03 通过YCP（YASKAWA Cockpit）轻松收集设备数据。