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耐特森Profinet转CanOpen网关连接高悦电机配置案例

文章作者：长欣小编人气：发表时间：2023-07-06 08:52

本案例需求为客户要求将高悦电机通过Profinet转CanOpen网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下。

1、安装gsd文件；
图片1.png
2、选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面；
图片2.png
3、选择对应Profinet转CanOpen网关进行组态；
图片3.png
4、设置Profinet转CanOpen网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)；
图片4.png
5、添加Profinet转CanOpen网关的输入输出字节长度，下载组态到PLC即可；
图片5.png
6、通过配置软件配置Canopen从站，首先通过软件导入从站的EDS文件；
图片6.png
7、导入后添加主从站设备；
图片7.png
8、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数；
图片8.png
9、错误控制页面设置Profinet转CanOpen网关心跳监控。
图片9.png
10、设备参数界面用来设置Profinet转CanOpen网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致；
图片10.png
11、设置从站PDO参数，本例设置了RPDO0为控制字 RPDO1为速度TPDO0为状态字；
图片11.png
12、传输类型可选择周期或者触发模式；
图片12.png
生成之后进行下载，下载后对Profinet转CanOpen网关重新上电即可。对Profinet转CanOpen网关进行写值，对控制字写00 01为启动0002为停止。因PN端与Canopen端大小端相反，所以控制字启动要写01 00停止写02 00。速度设定为1000十六进制为03E8同理交换为E803，写入后电机开始运行。

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