ctrlX CORE对适用于堆垛机以及物料搬运系统的扩展臂进行控制

DAMBACH依托于博世力士乐的紧凑型控制系统开发出新型穿梭车系统

„高位隔间仓库动态性和效率的飞跃

„经过反复测试与挑战

„灵活可扩展，实现更大的位移和自由度

DAMBACH紧凑型穿梭车可以更高效地完成高位隔间仓库中的托盘存取操作。（图片来源：DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG）

不断发展变革的内部物流，为通用型工厂的发展铺平了道路。在许多领域，可移动且灵活的辅助设备正取代刚性的运输单元或人工流程。DAMBACH公司正在从这种仓库自动化中获益。DAMBACH紧凑型穿梭车可以更高效地完成高位隔间仓库中的托盘存取操作。正是有了ctrlXAUTOMATION产品组合中节省空间的高性能控制系统ctrlXCORE，从而确保了穿梭车将优势发挥到淋漓尽致。

高位隔间仓库在存储空间和搬运能力方面拥有巨大潜力。通过灵活和自动化的物料搬运系统，可以充分发掘这些潜力，这是手动操作系统无法实现的。因此，DAMBACH开发了自动化存储系统，以满足当前和未来工商业领域对于通用性和速度的需求。

DAMBACH致力于为系统集成商和总承包商提供通用的内部物流解决方案以及仓库和输送技术，在该领域拥有逾48年的经验。适用于高位隔间仓库和小零件仓库的自动堆垛机以及托盘穿梭车系统可与物料搬运系统协同运作。

借助于DAMBACH紧凑型穿梭车，能够在高位隔间仓库通道中完成大型荷载器（如欧式托盘）的存取。荷载的每次拾取或卸载用时不到两秒，速度极快。重达1500公斤的货物的拾取和运输能够可靠、快速地完成。与堆垛机或运输车相结合，可实现特别紧凑的多深度托盘的存储。存储通道配备有运行型材，穿梭车可在该型材上移动，精确地移动到特定的存储区域，完成目标托盘的拾取或卸载操作。然后，堆垛机或运输车可将穿梭车载至仓库中的相关装卸点位上。

高位隔间仓库动态性和效率的飞跃

DAMBACH控制技术负责人Thorsten Veit解释道： “我们以前的解决方案已经成功使用了十多年，但由于备件保留的问题以及性能和灵活性要求的不断提高，已达到使用极限。因此，我们决定升级现有穿梭车或开发新型穿梭车。在此背景下，新的DAMBACH紧凑型穿梭车2.0应运而生。”

开发该系统时的关键要求是提高货架上的包装密度并优化能源需求，因此需要增加通道深度和存储位置数。Thorsten Veit表示：“为尽可能提高仓库的效率，缩短存取时间也十分重要。要实现这些目标便需要采用高功率密度的紧凑型设计。因此，我们决定将ctrlXCORE作为控制系统集成到我们的穿梭车中。”

ctrlXCORE是博世力士乐ctrlXAUTOMATION系统平台的一个组成部分。该控件可以在Linux Ubuntu Core操作系统的帮助下与应用程序技术配合使用，这也成为其独特卖点之一。新功能的开发和添加过程十分简便，可以满足几乎所有自动化操作的要求。

除控制系统之外，穿梭车还通过由ctrlXCORE控制的伺服驱动器来完成轴位移的“运行和提升”。DAMBACH还采用了博世力士乐的电机集成伺服驱动器IndraDrive Mi。穿梭车可利用自有电源完全独立运行。此功能是由PowerCaps提供，用于能量存储。如此一来，该系统便可以独立于仓库通道中的堆垛机运行并进行货物存取操作。PowerCaps只需几秒钟便可以在堆垛机或运输车上完成充电，意味着系统可以全天候运行而不会中断。

Thorsten Veit解释道：“我们之所以决定采用博世力士乐的组件，是因为它设计紧凑、性能优越。与其他竞争对手的解决方案相比具有关键优势。它可以更少占用穿梭车的空间，富余的空间可用于存放穿梭车盖。随着运行时间的延长，新系统的性能可得到进一步提高。”

经过重重测试与挑战

关于与博世力士乐共同创建解决方案一事，Veit这样说道：“实际开发时间约为半年，其中包括电气规划和软件创建时间。试运行期间，穿梭车在实际场景中进行测试，经受住了考验，结果超出我们的预期。”

由于尺寸更紧凑，新项目中的存储密度可显著提升。同时，该解决方案与现有系统100%兼容。可通过无线电链路经由Profinet/IO或Ethernet/IP进行连接，从而与更高层级的控制系统进行通信。

灵活可扩展，实现更大的位移和自由度

谈到该解决方案的益处，Thorsten Veit表示：“ctrlXCORE控制系统是一个开放式的系统，具有重量轻、体积小的特点，为我们的集成提供了极大的便利。工程设计和操作同样简单。无需专业知识即可完成系统编程，而且可根据需求对解决方案予以延伸，例如通过NodeRed等应用程序轻松扩展后用于物联网应用。由于采用开放式平台设计，可随时在穿梭车上添加新功能，从而确保穿梭车始终面向未来、一路前行。”