解决方案 | AI+3D视觉引导周转箱/料箱拆垛，大幅提升物流效率

紧密贴合的周转箱正面&底面

点云图及识别结果图，Mech-Eye DEEP @ 2 m

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解决方案及优势

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方案构成

• 周转箱/料箱运输到位，PLC/机器人告知视觉系统进行拍照。

• Mech-Eye对最高层箱体进行拍照，生成完整、细致、清晰的点云数据；Mech-Vision对点云进行处理（点云预处理、模板匹配、位姿矫正等），输出位姿，并根据需求进行箱体尺寸计算、垛型校验；Mech-Viz获取箱体位姿，进行碰撞检测、规划抓取，引导机器人执行拆垛作业。

• 直到整垛拆完，视觉系统上报拆垛完成信号，等待加料。

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无惧各类复杂环境 成像清晰完整

• Mech-Eye多种型号，支持远/中/近不同工作距离；体积紧凑，满足复杂多样的安装环境。梅卡曼德能够根据实际工况为客户提供契合的3D相机及安装方案。确保相机视野完整覆盖拍照区域，点云清晰完整。

依据现场情况，将相机安装于支架上，保证视野，柔性搬运

先进AI算法应对各种来料形态

• 性能强大的机器视觉软件，内置AI算法可应对紧密贴合、一致性差、底面朝上的箱体。内容物反光、外溢等情况亦不影响识别。

智能程度高物料周转更稳定

• 可根据来料垛型，智能规划抓取顺序及单次抓取数量。

• 智能碰撞检测及运动轨迹规划，更好应对现场布局紧凑等问题，提升厂内物料流通稳定性。
  

• 精确识别箱体长、宽，根据识别结果计算箱体尺寸，调节夹具行程；多抓时，视觉系统对箱体间距进行判断，小于设定阈值时报警，避免碰撞发生。

箱体间距判断

应用实例

某大型汽配厂| 3D视觉引导周转箱拆垛

案例现场

3D相机及安装方式：Mech-Eye LSR L，臂载式安装。

满垛尺寸：1200×1260×1470 mm（长×宽×高）。

项目亮点：

• Mech-Eye DEEP大视野，大景深，支持现场2.4 m的超高垛型。

• 深度学习算法可应对周转箱壁薄、紧密贴合、箱内零件干扰等情况。

• 可应对不同时段、不同强度的环境光干扰。