视比特机器人：最聪明的桁架控制器——SpeedTruss正式发布

随着智慧工厂的广泛建设，桁架机器人在制造、物流等环节中的作用日益凸显。当前大部分工厂仍采用传统PLC（可编程逻辑控制器）来控制桁架，仅能实现简单场景下的桁架运动控制功能，难以支持复杂作业环境以及动态任务场景下多臂桁架机器人的灵活高效控制。且PLC编程开发周期长、成本高、调试难，无法实现快速交付。

针对以上亟待解决的难点，视比特机器人推出了国内首款多臂智能桁架机器人控制器——SpeedTruss，以最优运动规划突破传统桁架自由度限制，实现了多臂共轴桁架机器人在复杂环境、复杂任务下的自动规划、主动避障、敏捷执行，适应全场景柔性生产需求；同时支持低代码灵活开发，极大地简化了开发流程，大幅缩短了投产周期，为工厂智能化水平和生产效率的提升带来质的飞跃。

SpeedTrussvs传统PLC

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PLC在控制桁架柔性作业时遇到的挑战

SpeedTruss全解读

SpeedTruss智能桁架控制器主要用于多臂共轴桁架机器人（N≥1）的运动控制，运用自主研发的桁架运动规划、多臂协同运动控制、无碰运动协调等算法技术，为智能产线提供灵活、精准、高效的多臂桁架运动控制方案。用户只需调用控制器提供的高级任务指令接口（如将某台桁架臂移动到目标位置K），即可实现对桁架机器人运动轨迹的自动控制与协调，保障各个桁架臂高效无碰协同运动，有效提升生产效率。

多臂共轴桁架机器人运动控制简图

△ 电气连接关系

最优运动规划，无需人为示教

动态任务下调整零件姿态

针对多臂协同作业场景，自研多机无碰路径规划与协调算法，通过精确计算桁架机器人各个臂的无碰运动轨迹，并最大化地调度各个桁架臂同时运动，实现多臂桁架高速、灵活作业。

双臂桁架场景主动避让障碍物

在线优化任务分配，整体效率提升20%~35%