KUKA KRC4/KRC5 控制柜蓄电池 控制柜中控板

KUKA   KRC4/KRC5  控制柜蓄电池  控制柜中控板 

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KUKA   KRC4/KRC5  控制柜蓄电池  控制柜中控板 

型号

KRC4控制柜中控板CCU-1

规格

CCU

可售卖地

全球

封装

无尘封装

数量

100

起订量

1件

原产地

德国

运输方式

快递

是否定制

是

批号

见外包装

是否进口

是

发货周期

1-7天

发货地

东莞

省份

广东省

品牌

KUKA 库卡

库卡机器人KR C4/KR C5控制柜蓄电池排故指南

在使用机器人时，需要注意控制柜蓄电池的状态，以避免设备故障或报错。本文将介绍库卡机器人 KR C4/KR C5 控制柜（点击查看详情）蓄电池状态确认、更换方式及使用注意事项。

在使用库卡机器人时，需要注意控制柜蓄电池的状态，以避免报错或设备故障，问题严重时会出现如下报警提示：

我们可以通过输入命令“$ACCU_STATE”来确认电池的详细状态。

蓄电池各状态提示及含义：

#CHARGE_OK：蓄电池测试结果良好。

#CHARGE_OK_LOW：蓄电池测试结果良好，但蓄电池经过许可最长时间的充电之后却没有充满电。

#CHARGE_UNKNOWN：蓄电池正充电，但充电电流尚未足够下降。蓄电池测试尚未进行。

#CHARGE_TEST_NOK：蓄电池测试结果不好。

#CHARGE_NOK：无法进行蓄电池测试。蓄电池经过许可最长时间的充电之后仍然没有充满电。

#CHARGE_OFF：没有充电电流。蓄电池不存在或者已损坏。 -还可通过检查日志目录进行详细诊断 -日志目录位于： C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

为了排除亏电或误报的情况，请将蓄电池充电12小时后再确认故障是否消除，如故障仍未消除请联系库卡售后咨询。

02 电池更换

注意，更换电池时需关闭控制柜电源，并做好静电防护。

更换电池后可以再次通过命令“$ACCU_STATE”来确认电池状态。

03 库卡机器人蓄电池使用注意事项

蓄电池会因彻底放电而损坏

为防止蓄电池耗尽放电，从而损坏电池。不开机或者仓储状态的控制柜应该拔下蓄电池的插头（关机状态下控制柜也会持续消耗蓄电池的供电）或定期开机充电。

另外，即使是非使用状态的电池也必须根据储存温度定期充电。

如果储存温度为+20℃或更低，每9个月给电池充电一次

如果储存温度在+20℃至+30℃之间，每6个月对电池充电一次。

如果储存温度在+30℃到+40℃之间，每3个月给电池充电一次。

KR C4 所有数据和事实一览：

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended

尺寸（高x宽x长）

271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm

处理器 多核技术 多核技术 多核技术 多核技术 多核技术

硬盘 SSD SSD SSD SSD SSD

接口 USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I USB3.0、GbE、DVI-I

轴数（最大） 6+2（带附加轴箱） 6+6（带附加轴箱） 9 9 16

电源频率 50/60 Hz ± 1 Hz 50/60 Hz ± 1 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz 49 至 61 Hz

额定输入电压 AC 200 V 至 230 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V

防护等级

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54

环境温度 +5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

+5 °C 至 +45 °C

重量 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg