TRICONEX 3101

一个控制器包含三个MP。每个MP控制一个单独的通道，并与其他两个MP并行运行。每个MP上的专用I/O控制处理器管理MP和I/O模块之间的数据交换。位于基板上的三重I/O总线使用I/O总线电缆从一列I/O模块延伸至另一列I/O模件。当轮询每个输入模块时，I/O总线的适当通道将新的输入数据传输至其MP。输入数据被汇编到MP中的一个表中，并存储在内存中，以便在投票过程中使用。每个MP中的单个输入表通过TriBus传输到其相邻的MP。转移后，进行投票。TriBus使用具有直接存储器访问的可编程设备来同步、传输和比较三个MP之间的数据。如果出现不一致，则以三个表中的两个表中发现的信号值为准，第三个表将相应地进行校正。由采样定时变化引起的一次差异与不同数据的模式不同。EachMP在本地内存中维护有关必要校正的数据。内置故障分析器例程会在扫描结束时标记并使用任何差异，以确定特定模块上是否存在故障。MP会向应用程序发送更正的数据。32位MP与相邻MP并行执行应用程序，并根据用户定义生成基于输入值表的输出值表。每个MP上的I/O控制处理器通过I/O总线管理输出数据到输出模块的传输。

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