ABB 3BHB006716R0281 模块

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基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别： 

     （1）PLC抗干扰性能为MC高 

     （2）PLC比MC编程简单 

     （3）PLC设计调试周期短 

     （4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。 

     （5）PLC易于操作，人员培训时间短；而MC则较难人员培训时间长； 

     （6）PLC易于维修，MC则较困难 

     随着PLC技术的发展，其功能越来越强；同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透，使PLC与MC的差距越来越小，但在今后很长一段时间内，两者将继续共存。在一个控制系统中，PLC将集中于功能于功能控制上，而MC将集中于信息处理上。

PPD115A102 3BHE017628R0102PLC系统备件工控卡件工业显示屏大量创建曲面对于程序，创建曲线当基于对象几何图形创建具有目标的路径时，曲线是RobotStudio使用的几何对象。例如，如果希望机器人沿着对象的边缘运行，可以先沿边界创建一条曲线，然后沿该曲线生成一条***路径，而不是手动查找和创建必要的目标。如果工件的CAD模型/几何图形尚未包含曲线，则可以在RobotStudio中创建曲线。

用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！ 

     其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有***供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。 

     正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。 

     具体地讲，PLC有五个方面的方便： 

     （1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。 

     （2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。 

     （3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可***次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。