ABB 3BHE017410R0009 模块

ABB  3BHE017410R0009   模块

ABB  3BHE017410R0009   模块

ABB  3BHE017410R0009   模块

CPU模块 

 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，工厂CPU模块相当于人脑。它持续收集输入信号，执行用户程序，并刷新系统的输出；内存用于存储程序和数据。 

 2.I/O模块 

 输入模块和输出模块简称为I/O模块。它们是系统的眼睛、耳朵、手和脚，是外部现场设备和CPU模块之间的桥梁。 

 输入模块用于接收和采集输入信号，开关输入模块用于接受从按钮；来自选择器开关、数字拨盘开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的开关输入信号；模拟输入模块用于接收电位计、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟电流和电压信号。 

 开关输出模块用于控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，而模拟输出模块则用于控制调节阀和变频器等执行机构。 

 CPU模块的工作电压一般为5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，如DC 24V和AC 220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能会损坏CPU模块中的组件或使PLC无法正常工作。在I/O模块中，使用光耦合器、光电晶闸管、小继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部I/O电路。除了传输信号外，I/O模块还具有电平转换和隔离功能。

微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的，其特点是运算速度快，功能强，应用***，在科学计算，科学管理和工业控制中都得到***应用。所以说，MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的***计算机。但人工业控制的角度来看，PLC又是一种通用机，只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统，而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。而MC就必须根据实际需要考虑抗干扰问题及硬件软件的设计，以适应设备控制的***需要。所以说MC是通用的***机。 

     基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别： 

     （1）PLC抗干扰性能为MC高 

     （2）PLC比MC编程简单 

     （3）PLC设计调试周期短 

     （4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。 

     （5）PLC易于操作，人员培训时间短；而MC则较难人员培训时间长； 

     （6）PLC易于维修，MC则较困难 

     随着PLC技术的发展，其功能越来越强；同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透，使PLC与MC的差距越来越小，但在今后很长一段时间内，两者将继续共存。在一个控制系统中，PLC将集中于功能于功能控制上，而MC将集中于信息处理上。

PPD115A102 3BHE017628R0102PLC系统备件工控卡件工业显示屏大量创建曲面对于程序，创建曲线当基于对象几何图形创建具有目标的路径时，曲线是RobotStudio使用的几何对象。例如，如果希望机器人沿着对象的边缘运行，可以先沿边界创建一条曲线，然后沿该曲线生成一条***路径，而不是手动查找和创建必要的目标。如果工件的CAD模型/几何图形尚未包含曲线，则可以在RobotStudio中创建曲线。 

 PPD115A102 3BHE017628R0102PLC系统备件工控卡件工业显示屏大量Creating a surface For procedures,Creating a curve When creating paths with targets based on the object geometries, curves are the geometrical objects that RobotStudio uses. For example, if you want the robot to run along the edge of an object, you can first create a curve along the border and then generate a complete path along that curve, instead of manually finding and creating the necessary targets. If the CAD model/geometry of the work piece does not already contain curves, you can create the curves i RobotStudio.