ABB PCD231B101 控制器

ABB  PCD231B101  控制器

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ABB  PCD231B101  控制器

ABB备件PCD231B101/PCD230A/3HAC025562-001/06电容组/3BHE027632R0101/UCD208A101/UFC911B108/UAD154A

可先在标量下运行逐步提高频率，观察电流波动是否较大。

1.损坏的电机电缆或损坏的电机。

[1]检查电机和电缆的绝缘。

[2]检查电机绕组。

2.内部故障。

[1]检查变频器内部没有外部物体。(粉尘)

[2]检查并更换IGBT模块。AGDR驱发板故障。

[3]更换xINT板。(供电的xPOW板也有可能有问题)

[4]更换xPBU板。（如果使用了该板）

[5]更换AGPS板。

[6]检查扁平电缆或光纤的连接是否正确（RMIO到RINT的扁平电缆和RINT到IGBT的触发线或RDCU到AINT的光纤）。

[7]APOW熔丝和分压电阻NERO

3.参数设置不对(带制动电阻,减速时报2340)

[1]20.05过压控制器应关闭

[2]27.01设为ON

[3]27.03到27.05的电阻参数要正确设置.

环境是经常忽视的因素：

1.是否有灰尘

2.灰尘是否有导电性

3.停机冷却时是否有凝露

4.散热是否满足要求

5.电缆是否浸泡过

6.是否有输出接触器

7.是否可能有水滴或异物进入变频器

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个别产品批次可能有问题，但多次更换不同批次的部件后还有问题则可排除。建议不仅更换IGBT，应该连POW板和INT板都更换。

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可使用Drivewindow的datalogger功能记录故障时的电流的直流母线电压等相关数据，可记录8个变量，256个采样点。

　　ABB机器人挑战建筑结构场外预制

　　ABB机器人协助美国建筑公司Autovol完成更精准的场外预先建造，为该公司带来更低的建筑成本、更少的建筑时间以及更高的精准率。Autovol作为一家将部分建筑提前建造后运输到施工现场的预先建筑公司，利用ABB机器人来完成房屋的墙体、地面和屋顶的自动组装工程，机器人自动化为整个建筑流程节省了高达40%的时间。

　　ABB IRB 2600墙体自主钻孔应用

　　迅达作为电梯和自动扶梯供应商，与ABB机器人合作启动了“机器人电梯安装系统”试点项目，并选择ABB IRB 2600工业机器人来进行试验。该款机器人的臂展达1.65米，有效载荷为29公斤，主要任务是在电梯井中钻孔并安装锚栓。该项目包括一个自主安装系统，IRB 2600被安装在一个可在电梯井中上下移动的临时升降机上，通过编程使其以毫米级精度在相同的坐标上钻孔。

　　ABB离线编程仿真软件RobotStudio

　　ABB机器人和ABB离线编程仿真软件RobotStudio通过瑞典斯堪卡建筑集团的试验，结果达到了提高钢筋结构制造速度和效率的目标。近年来，斯堪卡一直致力研究使用机器人来生产辅助固定混凝土结构的钢筋笼。ABB机器人在钢筋的自动化捆扎生产应用，将钢筋结构的生产时间从每吨16小时缩短至仅1小时，大幅加快项目时间进度。此外，在瑞典境内用机器人现场制造钢筋结构，可减少运输和相关污染。

　　ABB机器人定制化生产减少能耗

　　木材的延展性和可加工性使其非常适合于机器人自动化，不会造成太多损耗。加拿大智慧城市公司携手ABB机器人在预制生产线上加工、搬运和组装大块木材。机器人在工位中作业，按照Intelligent City公司的平台(P4L)设计软件中所构建的设计来生产木材组件，从而能够根据客户的特定要求来建造定制结构。ABB的离线编程软件RobotStudio也可以与P4L平台搭配使用，从而为ABB机器人规划任务和动作。

Foxbore (福克斯波罗) : I/A Series 系统，FBM 全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系统、CPU、OVATI0N 系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Triconex (英维思) :冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR) 结构的最现代化的容错控制器。

　维修ABB触摸屏常见故障现象：