ABB DSQC6564B 模块

ABB  DSQC6564B  模块

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ABB  DSQC6564B  模块

今天，介绍一下ABB机器人的通信类型和几种常用的ABB标准I/O板:

       认识ABB机器人I/O通讯的种类

       ABB机器人提供了丰富的I/O通信接口，如ABB标准通信和PLC现场总线通信，以及与PC机的数据通信。如下图所示，可以轻松实现与外围设备的通信。

       ABB标准I/O板提供的常用信号处理包括数字输入、数字输出、组输入、组输出、模拟输入和模拟输出，本章将对此进行描述。

       ABB机器人可以与标准的ABB PLC匹配，省去了与外部PLC通信设置的麻烦，并且可以在机器人的教学装置上实现PLC的相关操作。

       本章以ABB常用的标准I/O板DSQC651和ProFIBUS-DP为例，详细说明如何设置相关参数。

掌握常用ABB标准IO板

型号介绍

       DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2

       DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16

       DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器

       DSQC 355A：分布式I/O模块 ai4\ao4

       DSQC 377A：输送链跟踪单元

ABB标准I/O板 DSQC651（模块接口连接说明）

 X1端子（B）

 X3端子（B）

X5端子（B）

X6端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC652（模块接口连接说明）

X1端子（B）

X2端子（B）

X3端子（B）

X4端子（B）

X5端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC653

X1端子（B）

X3端子（B）

X5端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC355A

X3端子（B）

X5端子（B）

X7端子（B）

X8端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC377A

X3端子（B）

X5端子（B）

X20端子（B）